功能特点:
· 从硬件到软件,均采用多重冗余设计,确保发生碰撞后的人员安全,实现机器和人共享工作空间。
· 具备拖动示教功能。图形化引导式编程风格,编程简单,可快速应对小批量多品种的生产模式。编程风格符合中国人的习惯,对编程使用人员没有专业要求。
· 机器人整个使用过程免维护,本体采用模块化设计,维修更换部件快捷方便。用户综合使用成本低 项目总体投资少,回报周期短。
· 本体自重仅23公斤,无需专门的起吊设备,部署快捷。
· 控制系统到驱动器采用EtherCAT 通讯方式,抗干扰能力强,通讯速度快,数据交互量大,拖动手感更好,碰撞反应更灵敏。
· 软件完全自主开发,拥有全部源代码,可以快速响应客户的定制需求。
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