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浅谈工业机器人基本工作原理

  

  山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。山姆公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。产品有洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、工业机器人、智能服务型机器人、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、等行业。


  工业机器人基本工作原理是示教运行:


  示教也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作;


  机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置,姿势,运动参数和过程参数,并自动生成一个连续执行所有操作的程序;


  完成示教后,只需向机器人发出启动命令,机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。


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