浅谈工业机器人类型有哪些

　　山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。山姆公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。产品有洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、工业机器人、智能服务型机器人、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、等行业。

　　工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。

　　并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

　　 SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点

　　工业机器人的组成部分

　　现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器人，通常由机械手臂和电气系统两个基本部分组成。

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