新知识！浅谈焊接机器人的组成部分

　　焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人容易实现焊接产品的稳定性和改进性，可以实现24小时连续生产，大大提高生产效率，并取代长期在有害环境中的人工作业。弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人直接用于焊接

　　一、焊接机器人的组成部分：

　　1、 焊接机器人零件：包括焊接机器人本体、手臂、手腕、手等。

　　2. 控制部分：负责控制机械结构按照规定的程序和要求的轨迹完成规定位置之间的焊接操作的电子、电气元件和计算机系统。

　　3. 动力源及传动部分：能为执行部分的元器件提供和传递机械能，动力源多为电动或液压。

　　4. 工艺支撑部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送风装置等。

　　二、焊接机器人的手臂和手腕是基本动作部分。机器人手臂的任何设计都有三个自由度，以确保手臂末端能够到达其工作范围内的任何点。手腕的三个自由度是绕空间中相互垂直的三个坐标轴x、y和Z的旋转运动。他们通常被称为滚动，俯仰和偏转运动。

　　客户在购买和使用焊接机器人时，应考虑以下几个方面：

　　1:焊接件的生产类型属于多品种、小批量生产性质。

　　2:焊件的结构尺寸以中小型焊接件为主，焊件的材质和厚度有利于采用点焊或气体保护焊。

　　3:焊接毛坯尺寸精度和装配精度满足焊接机器人的工艺要求。

　　4:与焊接机器人配套使用的设备，如自动焊接设备、焊接定位器等，应能与焊接机器人在线协调，使生产节奏协调一致。