分享工业机器人六个部位从上到下分别是什么

　　山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。山姆公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。产品有洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、工业机器人、智能服务型机器人、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、等行业。

　　六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

　　五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。

　　四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。

　　三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。

　　二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。

　　一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。

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