浅谈机器人自动化焊接技术特点

　　山东山姆自动化设备有限公司坐落在美丽的泉城济南。山姆公司是一家集研发、生产、销售、服务、信息咨询于一体的专业化高新技术企业。产品有洁净机器人、智能物流装备、AGV自动导引车、工业机器人、智能服务型机器人、能源装备和机械自动化等。涉足领域涵盖汽车、工程机械、机车车辆、电力、等行业。

　　1、标准化、通用化、系列化

　　对于大批量生产的典型常用接头形式，如板材接缝、筒体环缝、筒体纵缝、管对接和管子管板接头等，现在已经开发出相对应的的标准型自动化焊接设备，这种焊接机械具有焊接效率高、质量稳定的优点。

　　经过多年产品研发积累，北京时代先后开发出了纵缝焊专机、轧辊多枪埋弧堆焊、卧式多枪环缝焊和立式焊枪回转环形焊机等通用型自动化焊接设备。

　　2、高精度、高速度、高质量

　　由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。例如机器人和精密焊接操作机等行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。

　　3、高度集成化

　　焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。同时其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。

　　例如，时代带极堆焊中央控制器能够控制操作机的所有动作、滚轮架或变位机的动作、焊接时序、焊剂输送回收机、水箱、磁控装置、机头滑板等，具有自动变道、自动调速、自诊断等功能。

　　4、智能化

　　将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。

　　例如，一种基于线激光传感的焊接自动化系统不仅可以根据外部指令自动完成焊接过程，而且还可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度确定每层焊缝的焊道数及相关焊接参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由设备自动提升、变道、完成焊.

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