码垛机都有什么全自动类型

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　　全自动机器人码垛机可以将货物摆放整齐，无需人工操作，常见的全自动机器人码垛机有单层全自动机器人码垛机、多层全自动机器人码垛机及排列全自动机器人码垛机，这三款是属于比较常见的全自动机器人码垛机设备，而且使用是比较方便的。

　　全自动机器人码垛机可以将货物摆放整齐，无需人工操作，常见的全自动机器人码垛机有单层全自动机器人码垛机、多层全自动机器人码垛机及排列全自动机器人码垛机，这三款是属于比较常见的全自动机器人码垛机设备，而且使用是比较方便的。在使用全自动机器人码垛机的过程中，先需要确定电源连接是否则正常，不定期的检查全自动机器人码垛机的零件松动情况，全自动机器人码垛机在运转的过程中，工作人员不可以站在全自动机器人码垛机的下方，下面详细的为大家介绍下。

　　一、全自动机器人码垛机的类型

　　1、单层全自动机器人码垛机

　　单层结构的全自动机器人码垛机是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达箱转向机构的时候，就可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，就可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按-定的排列顺序进行紧密的排列就可以了 ，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位， 这样全自动机器人码垛机的堆码作业就算完成了。

　　2、多层全自动机器人码垛机

　　有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层全自动机器人码垛机复杂。我们可以看到多层全自动机器人码垛机的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，全自动机器人码垛机的升降台的高度就会下降-层，直到将物料堆到高度后停止。

　　3、排列全自动机器人码垛机

　　这种全自动机器人码垛机是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将多层层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置过程的顺利完成，而且集料台也会有助于全自动机器人码垛机完成码垛。

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