焊接工作站之什么是焊接机器人的选用原则

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　　机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。其选用原则如下介绍：

　　1、选择与自动生产线结构相匹配、最合适的焊接机器人焊接。

　　2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

　　4、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

　　5、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要先进可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。

　　为了适应不同的用途，机器人焊接最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

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